“駕駛火星車除了技術(shù)難題，還有個特殊挑戰(zhàn)，得和‘祝融號’一樣按照火星日作息。國際同行也面臨這樣的問題?！闭劶霸诨鹦巧稀榜{車”是何種體驗，天問一號任務(wù)遙操作總體主任設(shè)計師張輝近日在接受中新社記者采訪時如是說。

　　資料圖：圖為“祝融號”火星車拍攝火面地貌。圖片來源：國家航天局

　　2021年5月15日，“天問一號”探測器成功著陸火星，當(dāng)北京航天飛行控制中心首次收到來自火星的8幀遙測信號后，張輝帶領(lǐng)的火星車遙操作團隊作為“祝融號”火星車“駕駛員”，在地球上開啟了三個多月的火星時間作息。

　　中國人首次火星探測，是張輝第一次擔(dān)任遙操作總體主任設(shè)計師，此前他還參與過嫦娥四號任務(wù)。相比在月球駕車，隔著4億公里操作火星車需要面對火星難以預(yù)測的天氣、復(fù)雜且未知的地形等全新挑戰(zhàn)。為了拿到火星“駕駛證”，張輝和他的團隊準(zhǔn)備了三年。

　　為了學(xué)習(xí)國外任務(wù)經(jīng)驗，張輝花一個月時間，研究100多篇國際相關(guān)領(lǐng)域論文，幾乎每天都學(xué)習(xí)到凌晨；為了深入了解火星車，他把自己扔到研制廠家的1：1火星內(nèi)場環(huán)境，在鋪滿火山灰的密閉空間工作3個月，一天下來總是“灰頭土臉”。

　　“當(dāng)火星車傳回8幀遙測信號后，我就知道我們團隊的主場來了，車是好的，任務(wù)成了?！睆堓x說，這是他職業(yè)生涯最激動的時刻，團隊三年的準(zhǔn)備可以用上了。

　　從月球到火星，空間距離的增加給火星車遙操作團隊的工作模式帶來很大變化。張輝介紹說，地月系的時延是秒級的，好比在地球上開車，但要完成火星與地球之間的一次“問答”，大概需要44分鐘。此外，月球車對地面科研團隊來說是實時可見的，但火星車一天只能見到兩次。

　　由于這種周期性的通信模式，張輝和他的團隊必須把“祝融號”未來一個火星日內(nèi)要完成的工作提前規(guī)劃好，然后把數(shù)據(jù)注入火星車，第二次通信時，就能接收到火星車的任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。

　　2021年5月22日，“祝融號”火星車成功駛上火星表面，開始巡視探測。回憶第一次遙操作“祝融號”的經(jīng)歷，張輝說，因為通信原因，給火星車下達(dá)命令后，地面科研人員看不到火星車的實時情況，“等待的過程很煎熬”。直達(dá)一天后遙測數(shù)據(jù)傳回，他才松一口氣。

　　休眠前，“祝融號”已經(jīng)累計行駛超1900米。張輝透露，為了讓“祝融號”移動更遠(yuǎn)距離，去探測火星上更復(fù)雜的地形，從而為科學(xué)家們提供更豐富、更高科學(xué)價值的火星數(shù)據(jù)，團隊曾多次改進(jìn)方案。

　　在“祝融號”巡視火星的三個多月里，張輝與火星車同頻，在地球上過起了火星時間。火星的一天大約比地球長40分鐘，為了配合火星車的工作時間，地面團隊三個多月一直都在動態(tài)倒時差，每天的作息都不一樣，別人睡覺時，他們可能正在火晝開車，還時常錯過地球上的飯點。為防止工作時犯困，薄荷含片逐漸成為團隊成員的標(biāo)配，“困了就含一片，瞬間清醒”。

　　“祝融號”工作期間，張輝不僅是火星車駕駛員，還當(dāng)起了火星攝影師。在諸多火星影像圖中，“著巡合影”圖是張輝特別引以為豪的作品。

　　這張合影拍攝過程尤為復(fù)雜，不僅要考慮光照、拍攝角度，還要應(yīng)對火星地形的不確定性。為了平穩(wěn)安放相機，地面科研人員必須找到一塊平地。火星車需要首先行駛至地面人員選定的拍攝點位，釋放安裝在車底部的分離相機，再退至著陸平臺附近，由分離相機拍下合影。

　　“從釋放相機、后退移動到拍攝合影，機會只有一次，整個過程都是一氣呵成?！睆堓x說，“網(wǎng)友將其取名為‘星火燎原’，這個名字也很符合我內(nèi)心的期待?！?/p>

　　下一步，張輝和團隊成員還將迎接小行星探測的挑戰(zhàn)。在張輝看來，從首次月球探測、首次火星探測到未來首次小行星探測，這些中國航天“第一次”帶來的不僅是一手?jǐn)?shù)據(jù)的獲取、技術(shù)體系的完備，更是人才的積累?！斑@些年中國航天一直紅火，給年輕人快速成長成才提供了舞臺和機會，中國航天在深空探測上會越走越遠(yuǎn)?！?/p>