據中國載人航天工程辦公室消息，在載人飛船與空間站組合體成功實現自主快速交會對接后，神舟十六號航天員乘組從飛船返回艙進入軌道艙。5月30日18時22分，翹盼已久的神舟十五號航天員乘組順利打開“家門”，歡迎遠道而來的神舟十六號航天員乘組入駐“天宮”。隨后，兩個航天員乘組拍下“全家福”，共同向牽掛他們的全國人民報平安。

　　5月30日在北京航天飛行控制中心拍攝的神舟十五號航天員乘組與神舟十六號航天員乘組拍下“全家?！钡漠嬅妗Ｐ氯A社發（韓啟揚攝）

　　后續，兩個航天員乘組將在空間站進行在軌輪換。期間，6名航天員將共同在空間站工作生活約5天時間，完成各項既定工作。