行駛在上海車流密集的馬路上，在低于100毫秒的延遲下，車輛四周的其它車輛、交通指示牌、建筑物、行人、斑馬線等上百種物體，被清楚地識別。這是一塊長寬不足2厘米的小芯片賦予的強大功能。它就是中國首款車規級人工智能芯片“征程二代”。日前，在世界人工智能大會上，北京地平線信息技術有限公司宣布實現征程二代量產并已在全球5個國家斬獲多家前裝定點。

　　自主創新突破核心技術

　　征程二代是按照汽車電子可靠性標準AEC-Q100的要求進行設計的。其搭載地平線自主創新研發的高性能計算架構BPU2.0，可提供超過4TOPS的等效算力，典型功耗僅2瓦。

　　“最讓我們自豪的是，該芯片核心架構處理器BPU是我們自主研發的。”地平線創始人兼首席執行官余凱告訴記者。基于BPU架構強大的靈活性，征程二代能夠高效靈活地實現多類AI任務處理，對多類目標進行實時檢測和精準識別，可全面滿足自動駕駛視覺感知、視覺建圖定位等智能駕駛場景的需求，以及語音識別、眼球跟蹤、手勢識別等智能人機交互的功能需求。

　　以征程二代視覺感知方案為例，可在低于100毫秒的延遲下實現多達24大類的物體檢測以及上百種的物體識別，每幀高達60個目標及其特征的準確感知與輸出，車輛及行人測距測速誤差均優于國際同等主流方案。

　　不僅如此，該方案還專門針對道路和場景進行了優化。“比如車輛在行進中，突然有騎摩托車從旁邊插入，視覺感知方案會立刻準確檢測出其運動方向和速度等。這在行業中已經達到領先水平。”地平線聯合創始人、副總裁黃暢表示。

　　除了高精度、低延遲的感知輸出外，征程二代高于90%的算力利用率，4TOPS算力僅2瓦功耗的高能耗比等，跟國外同類產品相比表現優異。其針對自動駕駛市場發布的全新一代Matrix自動駕駛計算平臺，在算力提升高達16倍的同時，功耗僅為原來的2/3，同時可支持高達800萬像素的視頻輸入，行人檢測距離高達100米。

　　讓未來的出行更有保障

　　地平線已同包括奧迪、博世、長安、比亞迪等國內外知名車企一級供應商和汽車廠商以及禾賽科技、首汽約車等知名科技公司及出行服務商達成戰略合作。

　　地平線副總裁、智能駕駛產品線總經理張玉峰介紹，地平線已在高級別自動駕駛、輔助駕駛、多模交互等方向斬獲5個國家的前裝定點。搭載地平線車規級AI芯片及解決方案的量產車型最早將于2020年初上市。

　　“商業化成功只是一方面，我們研發團隊更注重社會責任和技術使命。”提到駕駛安全問題，黃暢補充說：“與其它領域的人工智能相比，車載人工智能芯片對性能的要求是關乎安全和生命的極高要求。我們希望用非常高精準度、能夠量產的芯片解決方案，讓更多人能夠在出行中得到保障，讓每個人生活得更安全、更美好。”

　　繼續攀登AI珠穆朗瑪

　　2015年7月14日，地平線在北京成立，前瞻性地提出將邊緣計算應用于自動駕駛的方案。2017年12月底，地平線發布了中國首款邊緣計算人工智能芯片并于2019年8月實現中國首款車規級人工智能芯片量產。

　　車規級芯片需要滿足“高安全性、高可靠性、高穩定性”的技術標準要求，并要經過嚴苛的研發、制造、封裝、測試和認證流程，產品開發周期長，難度大。

　　以征程二代從研發到產品導入的過程為例，設計階段花費18至24個月，完成對構架、后端、流片等設計。之后花費12至18個月通過車規級AEC-Q100認證，包括溫度濕度、工況環境、系統表現、軟件開發等方面的測試。量產階段又需要24至36個月用于車型導入與測試驗證，其中涉及到項目競標、整車集成和功能開發、測試驗證等多項工作。

　　“車載人工智能芯片是人工智能行業的珠穆朗瑪。此次地平線率先推出中國首款車規級AI芯片，不僅實現了中國車規級AI芯片量產零的突破，也補齊了國內自動駕駛產業生態建設的關鍵環節。地平線將沿著這條路繼續努力攀登。”余凱表示。